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육아 이야기

로봇과 함께 하는 인간 청기백기 게임

by 에스델 ♥ 2013. 10. 11.
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준이는 방과후 학교 교육활동 중 로봇과학부 활동을 하고 있습니다.

 

현재 I-ROBO의 중급단계인 ES3 와 고급단계인 MS1은 AVR계열의 

ATMEGA8535 보드를 사용하는 로봇교육과정을 배우는 중이며,

서보모터와 센서 및 출력소를 이용하여 여러모델의 로봇을 제작하고,

프로그램을 직접 설계하여 로봇을 제작하고 있습니다.

 

로봇 만드는 일을 너무나 좋아하는 준이는 

로봇과학부 활동을 하는 날이 되면, 즐거운 마음에 흥분모드가 되곤 합니다.

그리고 만들어 온 로봇에 대한 설명을 저에게 늘어 놓습니다.

무슨 무슨 보드를 사용했고, 어떤 센서가 사용되었는지~~

너무나 자세히 저에게 설명해 주지만....

저에게 준이가 하는 말은 외계어로 들립니다.

(저는 보드나 센서 그리고 프로그램과 안 친하기 때문입니다.)


그래도 열심히 들어 줍니다.

제가 로봇에 대해서 전혀 모르더라도 잘 들어 주는 것 만으로도 

준이에겐 힘이 되는 일이란 걸 알기 때문입니다.

 

준이가 이번에 만들어 온 청기백기 로봇입니다.

 

※로봇이란? 대상을 인식하고 움직이는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동기계를 말합니다.

 

청기백기 로봇은 LED 센서 2개와 부저보드 , CDS 센서, IR센서, 메인 보드 , 서보모터 2개로 만들어진 로봇입니다.

(제 옆에서 준이가 침을 튀기면서 열심히 설명하길래 ~ 기록으로 남깁니다....ㅋㅋ)

 

청기백기 로봇을 움직이는 IR 센서 3개 입니다.

 

일반적인 청기백기 게임 방법은 두사람이 짝을 이룹니다.

한명이 '청기 올려' '백기 내려' '청기 올리지 말고' 등과 같은 행동을 지시하면,

다른 한명은 청기와 백기를 들고 상대방의 지시에 따라 행동합니다.

상대방의 지시와 반대로 행동하게 되면 지게 되는 게임입니다.

 

준이는 자신이 만들어 온 청기백기 로봇을 가지고 현이와 게임을 했습니다.

로봇이 움직이는 팔의 방향을 보고 앉아있거나, 점프를 하거나, 가만히 서있는 동작을 하기로 했습니다.

 

현이가 서 있는 방향으로 로봇의 팔이 올라가자~ 현이는 점프를 했습니다.

정확한 공중부양 자세를 보여줍니다.

 

준이가 서 있는 방향의 로봇 팔이 올라갔습니다.

 

준이는 얌전히 일어서는 동작을 보여 주었습니다.

 

청기백기 로봇의 양팔이 올라갔습니다.

 

로봇의 양팔이 올라가자 ~ 동시에 점프하는 모습을 보여주었던 아이들입니다.

 

로봇의 양팔이 아래에 있습니다.

이때는 준이와 현이가 얌전히 자리에 앉아있는 모습을 보여줍니다.

 

준이의 구령에 맞추어 열심히 점프하다가 불완전 착지 자세를 보여준 현이입니다.

뒤에서 지켜보면서 많이 웃었습니다.

역동적인 동작이어서 사진에서는 촛점이 흐리지만~~~베스트 포즈인듯.....ㅎㅎ

 

청기백기 로봇을 직접 조종하던 준이는 영리하게도 

자기가 있는 방향의 로봇팔은 별로 움직이지 않았습니다.

계속해서 현이 방향의 로봇팔을 올리는 바람에...

 현이는 그만 지쳐버렸습니다.

 

준이가 만들어 온 로봇을 가만히 두지 않고,

로봇으로 동생과 게임을 만들어서 노는 모습은 참 흐믓하고 재미있는 모습이었습니다.

참고로, 청기백기 게임은 집중력 향상에 도움이 된다고 합니다.

동생의 집중력을 집중적으로 향상 시켜준 준이에게 무한 감사를 보내며...

 

이상, 로봇과 공존하는 우리집 일상 이야기였습니다.

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